Você iria para o RJ sem agência de turismo?

Sou H21, moro em SP. Desde a adolescência um dos meus sonhos é conhecer o RJ, mas tenho muito receio, todos que conheço daqui de SP dizem que é perigoso, já conversei com os cariocas e eles dizem que é tudo exagero. Recentemente eu pesquisei 3 agências que trabalham com viagens de final de semana, mas não gostei 100% de nenhum dos pacotes, eu acho que 2 dias é pouco para conhecer tudo. Você teria coragem de ir sozinho? Como conhecer pessoas novas durante a viagem? Eu sempre viajei ou com a família ou com agência, então fico naquelas...