Que opinan sobre los sueños?

He visto y escuchado mucho acerca de los sueños lúcidos... que cuando los controlas puedes hacer lo que quieras, que hay métodos, que incluso es como una especie de mundo secreto.

Justo estaba leyendo en una publicación de Instagram los comentarios, y muchas personas han tenido (yo me incluyo) sueños muy similares, sueños de bucle dónde despiertas y aún sigues en el sueño, dónde puedes volar, paralisis de sueño, vidas paralelas... En fin, muchas cosas.

Que saben sobre el tema o cuál ha sido su experiencia?