Wegenbelasting duurder voor een lichtere en zuinigere auto

Ik heb onlangs mijn eerste auto gekocht. Het is een Toyota Auris hybride uit 2012 met een gewicht van 1.355 kg. Een vriend van mij heeft een Volvo V40 XC uit 2019 gekocht met een gewicht van 1.360 kg en betaalt 23 euro minder wegenbelasting per kwartaal. We wonen in dezelfde provincie. Daarnaast is mijn auto 'zuiniger' en stoot-ie minder CO2 uit. Wat maakt dat hij minder betaalt?