Como ser menos manipulável e analisar o comportamento das pessoas?

Tenho um dos defeitos que é não saber analisar o comportamento das pessoas. Me baseio na opinião de outras.

Por exemplo, um amigo meu acha fulano um tremendo fdp, mas comigo nunca foi assim, achava legal. Não consigo ter essa percepção direito das pessoas e se basear na opinião dos outros é muito chato.

Queria dicas de como analisar minuciosamente o comportamento das pessoas...