Enfant timide / peureux, comment l'encourager d'aller jouer avec les autres ?

Bonjour, ma fille de 3 ans est un enfant de nature assez timide, qui peut apparaître presque peureux au début d'une rencontre avec des gens qu'elle ne connait pas. Mais elle n'a aucune souci à la crèche pour jouer avec les enfants.

Depuis quelques temps elle observe énormément les autres enfants (relativement plus âgés) qui jouent dans la cours de la résidence. Je sais qu'elle a super envie d'aller jouer avec les autres, mais quand quelques enfants viennent la voir ou lui parler, elle cache un peu derrière moi.

J'aimerais bien avoir vos avis, est-ce que je peux faire quelques choses pour l'encourager ? Par exemple j'avais essayé de l'amener jusqu'à côté d'un autre enfant, elle a essayé de parler mais sans que l'autre enfant l'entend. (Je sais que j'étais pareil enfant mais avec le temps je suis devenue très extravertie et je n'ai pas du tout du mal à parler avec les inconnus.)