Sobre los carros nuevos

Hay algún reglamento o norma técnica que mencione qué dispositivos de seguridad deben llevar los carros nuevos obligatoriamente para ser vendidos en el país? Recién estos últimos años estoy viendo en las concesionarias carros con ABS, 6 airbags, y sobre todo control de estabilidad (ESC) desde la versión más básica, algo que nunca pensé que vería sobre todo en las marcas y modelos que se usan para taxi (suzuki, toyota, hyundai, kia)

De las ADAS no hablo porque ya es mucho pedir con el estado de las vías y la criollada peruana XD